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PID Optimierung

M503 gibt PID Werte aus:

Recv: echo:PID settings:
Recv: echo:  M301 P18.12 I0.90 D91.29
Recv: echo:  M304 P546.82 I87.83 D851.13

  • Hotend

folgene Befehle senden:

M106 S255         // Bauteillüfter ein
M303 C8 E0 S190 U // PID Autotuning für Hotend 1, bei 190°C und 8 Messungen U speichert im EEPROM

nach Abschluss Autotune sollte etwas in dieser Art angezeigt werden:

Classic PID
Recv:  Kp: 18.12 Ki: 0.90 Kd: 91.29
Recv: PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants 
from below into Configuration.h
Recv: #define DEFAULT_Kp 18.12
Recv: #define DEFAULT_Ki 0.90
Recv: #define DEFAULT_Kd 91.29
Recv: ok

folgenen Befehl senden:

M107 Bauteillüfter aus



  • Heatbed

folgenen Befehl senden:

M303 C8 E1 S190 U // PID Autotuning für Hotend 1, bei 190°C und 8 Messungen U speichert im EEPROM

nach Abschluss Autotune sollte etwas in dieser Art angezeigt werden:

Recv:  bias: 85 d: 85 min: 59.80 max: 60.04 Ku: 911.37 Tu: 12.45
Recv:  Classic PID
Recv:  Kp: 546.82 Ki: 87.83 Kd: 851.13
Recv: PID Autotune finished! Put the last Kp, Ki and Kd constants 
from below into Configuration.h
Recv: #define DEFAULT_bedKp 546.82
Recv: #define DEFAULT_bedKi 87.83
Recv: #define DEFAULT_bedKd 851.13
Recv: ok

in Octoprint sieht dann ein Temperaturdiagramm wie folgt aus: